新華財(cái)經(jīng)上海4月28日電（記者 操子怡）? “機(jī)器人跑馬拉松有什么用？”

“至少有這么多媒體關(guān)注到我們的機(jī)器人，對(duì)我們來說也是一種幫助。”在近日無錫舉辦的首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)期間，上海卓益得機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人李清都對(duì)記者說。

記者注意到，近期長三角多地陸續(xù)召開人形機(jī)器人相關(guān)活動(dòng)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟及產(chǎn)業(yè)園區(qū)正蓬勃發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)鏈邁入發(fā)展快車道

無錫市首個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)——無錫（惠山）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，將于今年12月投入使用，目前已有外骨骼機(jī)器人、管網(wǎng)運(yùn)維機(jī)器人、清掃機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)頭部企業(yè)落地。

無錫（惠山）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園招商負(fù)責(zé)人李旻暉介紹，該產(chǎn)業(yè)園由惠山國控集團(tuán)和錢橋街道共同打造，目前已有約60%的入駐率。大多數(shù)人形機(jī)器人企業(yè)初期在寫字樓辦公、研發(fā)和組裝，隨著訂單需求增長到幾十至上百臺(tái)時(shí)，就需要更適合組裝制造的空間?！跋噍^于去年，今年企業(yè)的融資額將至少翻倍，估值將隨之提高，量產(chǎn)需求也將有所增長。”李旻暉說。

隨著機(jī)器人量產(chǎn)的提升，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也迎來了機(jī)遇期。中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢表示，無錫是最早提出智能感知的城市之一，傳感技術(shù)的發(fā)展對(duì)靈巧手和人形機(jī)器人的發(fā)展非常重要。在人形機(jī)器人和靈巧手上布置更多的傳感器，才能更加智能。

丁漢表示，人形機(jī)器人能夠帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈零部件快速發(fā)展，尤其是在減速器、空心杯電機(jī)、絲杠、傳感器等領(lǐng)域?！澳壳叭诵?a href="http://www.bikesterus.com/quote/stockdetail/index.html?code=300024.SZ&codeName=機(jī)器人&type=5&crumb=股票,機(jī)器人&announ=lc" target="_blank" style="color:#3875B0;">機(jī)器人百花齊放、你追我趕，未來長三角和珠三角會(huì)出現(xiàn)大量的機(jī)器人零部件廠商，伴隨著我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這些零部件產(chǎn)業(yè)也會(huì)快速發(fā)展?！?/p>

記者注意到，在此次赴會(huì)企業(yè)中，不少是汽車零部件企業(yè)，例如來自無錫的天奇股份、來自寧波的雙林股份。一位汽車零部件企業(yè)人士向記者介紹，當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的加工技術(shù)和自鎖功能較為先進(jìn)，而這些技術(shù)與汽車零部件加工中的精度、熱處理和材料硬度等有相通之處。不少汽車零部件企業(yè)和整車廠，都在向機(jī)器人方向發(fā)展，以應(yīng)對(duì)未來人工短缺和成本壓力。據(jù)他介紹，目前一些機(jī)器人已在4S門店用于迎賓、遞水和介紹車輛。在部分工廠中，機(jī)器人也用于搬運(yùn)和處理重型物品，進(jìn)行演示示范。

在熱潮與困境間尋找破局之道

在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈井噴式發(fā)展、資本熱潮與技術(shù)迭代共振的當(dāng)下，更需要理性思考。當(dāng)前，從實(shí)驗(yàn)室原型到規(guī)?；虡I(yè)落地的轉(zhuǎn)化鏈條中，技術(shù)瓶頸、成本控制、市場培育等現(xiàn)實(shí)因素，亟待系統(tǒng)性破局方案。

一位機(jī)器人企業(yè)人士向記者介紹，目前人形機(jī)器人面臨兩大根本問題——續(xù)航能力和安全性。續(xù)航問題是當(dāng)前所有公司都面臨的挑戰(zhàn)，電池能量密度和電機(jī)功率密度的物理極限尚未被突破，導(dǎo)致續(xù)航能力普遍較短。安全性問題同樣嚴(yán)峻，尤其是在公共場景應(yīng)用時(shí)，如果AI出現(xiàn)失誤或“跑飛”，或?qū)㈦y以保障人身安全。

“靈巧手進(jìn)行靈巧操作是機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜精細(xì)任務(wù)的關(guān)鍵瓶頸?！倍h表示，“目前國內(nèi)靈巧手的企業(yè)非常多，但未來會(huì)面臨多模態(tài)感知能力的問題，比如如何對(duì)靈巧手的設(shè)計(jì)，包括自由度、負(fù)載能力、感知精細(xì)以及靈巧手的控制、多指協(xié)同、動(dòng)力學(xué)模型等。受限于硬件設(shè)計(jì)和控制算法，目前靈巧手的精細(xì)操作能力還比較缺乏?！?/p>

在李清都看來，技術(shù)一開始可能達(dá)不到應(yīng)用場景的要求，需要政府或公共投入來推動(dòng)應(yīng)用場景開放。通過應(yīng)用場景試錯(cuò)、采集數(shù)據(jù)并不斷改進(jìn)，技術(shù)問題會(huì)逐步得到解決。

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編輯：王媛媛

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